Сибирские огни, 1987, № 10

ры неплохо дополняли д р уг д р у га, мы д а ж е позавидовали: не то, что наш ком плекс, обвеш анны й проводам и и ш лангам и, как м е д у з а щ упал ьцам и . Н о , к сож алению , нам не привелось увидеть роботы в д ей ств и и— один Р ТК . вообщ е не зап уск ал ся , на д р у гом рабочий вручную загон ял детали в з а ж и м станка. М ы зам етили снятый и висевший на прово д ах электродвигатель, и все стало понятно. Н а следующ ем предприятии нас сразу предупредили, что ими было запущ ено два робототехнологических ком плекса и те, как бы неповоротливы они ни были, работали, за месяц выполнили годовую програм м у. Т еперь ж е они стоят в ож идании очередной партии. Б олее того, при нас один из роботов пы тались д а ж е запустить: он сделал несколько ленивых движ ений и остановился, мол, чего попусту беспокоите... В конце концов заменили мы двигатели на други е. И разм ерам и они были раза в два меньше, и мощ ностью не обделены . В елика была наш а радость, когда мы увидели резво двигающ ийся манипулятор! Теперь наш робот в сам ой м алой толике уступ ал человеку в сноровистости. Д е л а быстро пошли на л ад , когда отладкой станка и подгонкой его под изготовление конкретной детали зан ялся Ю рий Н и колаевич Беличенков. Н ем олодой у ж е , но вопреки возрасту энергичный и д а ж е немного суетливый, он, едва дело начинало глохнуть в м еж д оусобны х препирательствах сл у ж б , минуя излишние инстанции, обращ ал ся ср азу к главным специалистам . Ч ерез м есяц Р Т К помогал ц еху выполнять план. П у ст ь пом ощ ь эта вы р аж ал ась в исправлении бр ака, допущ енного на других стан ках, но это у ж е было начало. А Ю рий Н иколаевич восседал возле ком плекса и вовсю реклам ировал робот. Загрузи т кассету из ш естнадцати м аховиков, пустит програм м у и у саж и вается в кресло присматривать за роботом. Д а и присм атривал он за ним, видно, больш е по привычке: робот и сам остановится, если что не так, а у сл уж л и вая Э В М пояснит на экране дисплея, что именно не так. С ерви с. Э то ли не реклам а для рабочего, вы нуж денного целый день стоять за станком , а то и бегать от одного станка к д р угом у и выполнять, пусть и простые, но утомительные от однообразия движ ения? И у ж е рабочие спраш ивали у нас, когда роботы будут установлены на следующ ие станки, когда появится обещ анн ая линия. Н ет, не боятся наши рабочие конкуренции с роботам и, а тянутся к близком у общ ению со своими пом ощ никам и. И РОБОТЫ СТАРЕЮТ... К аза л о сь бы, оставалось только дать зеленую улицу роботам , но снова появилась м еж д оусоб н ая трещ инка. С одной стороны, возникло некоторое разочарование в роботе, который, проработав немного, начинал «сы паться», с другой ,— вы явился целый ряд недоработок, из-за которы х робот капризничает: то стр уж ка попадает на токоведущ ие цепи, то натечет м асло в м еханизм , где см азка вредна, то Э В М д аст сбой от перегрева — и резец уткнется в м анипулятор. А если резец начинал вместо детали «о бр аба­ ты вать» робот — ср азу кореж илось и ло м алось м нож ество деталей. И как им не л о м аться, если одни детали оказы вались слиш ком перезакаленными и лопались как тростинки, другие годны были разве что для хрупки х часовы х м еханизм ов, а не д л я работы в манипуляторе, вес которого три четверти центнера. Д а и сам станок с его у п р ав лением никак не ж ел ал работать подолгу. Е сли мы и разобрались как-то с необходимостью робота и его эфф ективностью , то сам о себе напомнил ещ е один н ем ал о в аж ный ф актор — надеж ность. В от и сегодня мы с Сергеем И ванкиным столкнулись с очередным казусом . Л оп н ул подшипник в механизме поворота руки м анипулятора, и осколки попали в зацепление ш естерней. У ви дев, что робот стоит, ц еховые наладчики скоренько вы удили блок из системы привода и заменили его неработаю щ им , с другого станка. Н ад еж н о сть — дело временное, а план — он повседневен... О би дно было то, что рядом с участком , где стояли станки Н овосибирского станкостроительного зав ода имени X V I партсъез- д а , предназначенные под наши роботы , деловито гудели и пыхтели простые, н ад еж ные, английской фирмы К оном атик. — В -вот ведь, работаю т,— глядя на английские станки, слегка заи каясь, сказал Сергей. И обернулся к наш ем у детищ у, с такой неприязнью оглядев его, что и без слов все стало понятно.— И на «К расн ом пролетарии»,— без особой связи начал он свою бесконечную историю о его командировке на головной завод отечественного роботостроения, — образцово - показательный цех с автоматическим производством. В се чистенько, все подлизано, а роботокары по ц еху бегаю т японские. И с-станки импортны е... П о д ай отвертку. Я запустил р уку под блок с Э В М , на ощ упь наш ел припрятанную отвертку, передал ее Сергею . О н освободил от крепления механизм поворота и подал его мне. — Д ав а й у ж все проверим, чтобы не бегать взад-вперед,— сказал я ,— М о ж е т , ещ е что слом алось. И действительно, проскальзы вали торм оза на выдвиж ении руки, и Э В М гоняла ее взад и вперед, не в состоянии определить верного полож ен и я. Э т о исправимо на м есте. Н акон ец торм оза прочищ ены, подогнаны и опробованы . О ставал ось дело за станком , и я пош ел разы скивать по ц еху предусм отрительно скры вш ихся наладчиков. Н ал адч и к сказал: «Щ а с » ,— и минут через двадцать принес откуда-то блок, зам енив им неисправный. А потом погорели предохранители в ш к аф у управления станком , а потом оказалось, что, пока зам еняли предохранители, электрики цеха вынули вставки из силового щ и та, а потом пошел дым из пускателя насосной станции станка, а потом ... Н акон ец я сказал Сергею : — П о х о ж е , нам тут больш е делать нечего. П о ш л и ... И Сергей охотно п о ддерж ал мое предлож ен ие. Н а м и правда пора было продолж ать свой обход. Ц е х больш ой. И д я по нем у, мы несколько раз останавливались, чтобы осмотреть новые станки, ож и даю щ ие в п р о хо д ах своей установки. 137