Сибирские огни, 1987, № 10

З а проходной, от большой площ ади, украшенной вклю чавш имся по случаям ф онтаном и, независимо от времени года, всегда закрытыми газетными киоскам и, начинались две широкие аллеи. Вы павш ий ночью снег был у ж е утрам бован ты сячами ног, будто асф альтоукладчик прош ел, а по бокам аллей он ещ е неж ился в сугр о б ах, ненадолго скрыв под собой перем еж ающ иеся слои белизны и саж и . Ч ут ь сбоку от левой аллеи стоит д вухэтаж н ое серое здание, там и разм ещ ается отдел А С У Т П , в котором я работаю . Утренние встречи и приветствия — своеобразн ая отметка о вы ходе на работу. П о следние вести: сколько и куда н уж но человек на объекты соцкультбы та, обычные при таких р азн арядках разногласия и разно- мнения. В общ ем , ничего необычного, у многих так начинается рабочий день. С механиком отдела Сергеем Иванкиным начинаем обход своих подопечных роботов. П ервым в нашем списке, как самый ближ ний, значится м еталлообрабаты вающ ий цех. Здесь установлен робототехнологический комплекс, о зап уске которого мы узнали и з... радионовостей. В одном из вы пусков радиовестника Н о восибирского центра научно-технической информации сообщ алось, что на нашем предприятии, заводе точного м аш иностроения, внедрен Р Т К — робототехнологический комплекс,— позволяющ ий выполнять такие-то и такие операции и дающ ий немалый экономический эфф ект. М ы долго выясняли м еж д у собой, что это за Р Т К , ведь за последние полгода нашим бюро внедрения роботов не было внедрено ни одного нового. П р а в д а, робот у нас такой им елся, но он не сделал самостоятельно ещ е ни одной детали. Впрочем , и через м есяц, и через три после сообщ ения о нем по радио робот так и стоял, покорно ож и д ая обещ анного зап уск а. В о т он — перед нами — большой станок- полуавтом ат, на нем — м анипулятор, скрю ченный, как клешня у р ака; к боку станка прилепился стол для заготовок и готовых деталей, и доверш аю т комплекс три внуш ительного вида ш каф а управления: станком , его программой и роботом . С о стороны Р Т К вы глядит весьма эффектно — есть от чего глазам р азбеж аться,— и у ж совсем добивает экскурсан тов и просто лю бопытствую щ и х дисплей, когда на нем появляется рой ярко-зелены х циф р-искорок... Н екоторым счастливчикам удавалось видеть комплекс в работе. У этого робота прам о-такн героическая су д ь б а. У ж е год, как он долж ен был отрабаты вать свою стоимость, но он упрям о требует все новы х и новы х затрат, доводок и дор або то к. ПРЕДЫСТОРИЯ Н ач ал о сь с того, что была приобретена партия станков-полуавтом атов для обработки м аховика ведущ его вала магнитофона «К ом ета-225». Д ет ал ь не какой-то особой слож н ости , но от тщ ательности изготовления ее во многом зависят параметры магнитоф он а, его соответствие так назы ваем ом у уровню лучш их мировы х образцов. С тан ок 123 (а кстати, и он сам , и привод к нем у изготовлены на новосибирских предприятиях) удовлетворял требованиям технологии. Н о работа на нем делала человека автом атом . Взять из кассеты м аховик, за ж а т ь его в патроне, запустить станок и... все, остается только ж д ать, когда деталь будет об р аб о т ана. С ам о е дело дл я ав том ата. Х о т я станок не был приспособлен д л я установки на нем м анипулятора, было реш ено оснастить его промышленным роботом «Э лектрон ика- Н Ц Т М -0 1 » . Э тот робот рассчитан на р аботу с иной группой станков, но те станки не давали требуем ой точности обработки ... П редстояло соединять в единый ком плекс м алосовм естим ое оборудовани е. П ол год а дли лась привязка робота к станк у, потом ещ е столько ж е — уш ло на д о р аботку привязки. Н ар ащ и в ал ся объем вы пуска магнитоф онов, возрастали планы по кооперации: уходил о драгоценное врем я, росли дополнительны е расходы . В цехе с прохладцей принимали Р Т К . Д а и не до него, откровенно говоря, было: как всегда план главенствовал над всей этой суетой для б удущ его. Т о не было наладчика и неком у было поправить инструмент, то станок или привод барахли ли . У злы и блоки с них частенько перекочевы вали на стан ки, гнавш ие план. Р о б о ту пом огла печально н аш ум евш ая «К ом ета 212». П р ед став л ять читателям эту м арку, д у м аю , не стоит. Р епутацию зав од а д о л ж н а была восстановить кассетн ая м одель, ж естки е требования к качеству которой предстояло обеспечить под страхо м гос- приемки. В цехе наступило временное з а тиш ье — закры вались целы е линии, менялось оборудовани е — и у рабочих стали появляться окна во времени, чтобы присмотреться к роботу. В се чащ е мы вместо см еш ков по п о воду наш его долгостроя слы ш али глубокомы сленны е похмы кивания: х о тя робот ещ е вы полнял дви ж ен ия вхол остую , у ж е м ож н о было довольно зримо представить себе, к ак это будет вы глядеть с д етал ью . Р абочи е пригляды вались к р оботу, я ж е пригляды вался к ним. Н аб л ю д ал за их сл аж ен ной работой, следил за быстрыми и ловкими движ ениям и. П ро води л хроном етр а ж : у робота на деталь уходил о около полутора минут, у рабочих ж е , в среднем , вдвое меньш е. В чем ж е будет выигрыш от робота, если он уступ ает человеку в р асторопности? КАК МЫ УЧИЛИ РОБОТА БЕГАТЬ Д л я н ачал а мы проверили электродвигатели м ани пулятора. О к азал о сь , что они м огут работать лучш е, просто их плохо соб р али на предприятии-изготовителе, выпустили бракованными. Ч тобы не терять времени в ож и дан ии ответов на телеграммы , посланны е заводу-из- готовителю , д а и вообщ е дл я ознаком ления, мы отправились в ком андировки на соседние предприятия, где устан авли вались такие ж е роботы , как и у н ас. Н а одном из зав о дов нам показали два Р Т К , смонтированны х на базе станков, которые позволяли установку на них м анипуляторов. Вы глядели они весьма элегантно, станки и м анипулято