Сибирский парнас № 2, 2021

135 поверхности лунного грунта, были небольшие кратеры и отдельные лунные камни. Мне было интересно посмотреть панораму луны на боль- шом экране, но я должен был следить за процессом видеоза- писи и отлучиться не мог. А вот мои коллеги специалисты с завода ЛОМО сходили в ЦУЛ и видели кадры панорамы на большом экране, вернулись они из ЦУЛа под большим впе- чатлением от просмотра. К концу сеанса связи с луноходом они принесли несколько фотографий панорам со следами лунохода, три фотографии размером 60х10 сантиметров передали мне, и я их храню до сих пор. С появлением телевизионного сигнала, переданного с бор- та «Лунохода-1», я начал вести видеозапись этого сигнала. Особенностью видеосигнала было то, что приходил он с задержкой на 20 секунд. Это создавало определённые труд- ности водителю, он должен был запомнить лежащий перед луноходом рельеф и вести его по памяти. В «Луноходе-1» использовалась только первая скорость движения – 33 см/сек. За 20 секунд преодолевалось расстояние до 6,6-ых метров. Иногда меня просили повторить кадр, тогда я отматывал ленту назад и воспроизводил предыдущие кадры. Вторая скорость движения включалась на короткое время только один раз и из-за большого тока потребления двигателями колёс не использовалась. После остановки аппарата и проведения ряда измерений был дан отбой, и первый сеанс связи с «Луноходом-1» за- кончился, так как начался световой день, тени, падающие от предметов, стали короче, и экипажу стало труднее ориенти- роваться на местности. В первый лунный день с 17-го по 22-ое ноября было про- ведено 10 сеансов радиотелевизионной связи. В процессе работы отрабатывались методы управления луноходом,